摘要：
2022年4月27日，中国石化东胜气田在疑难井JPH-436井场首次开展智能机器人柱塞排水采气试验取得成功，实现日增产天然气2 300 m3，为泡排效果不佳的疑难井排水采气工作提供技术指导。
随着气田部分老井进入生产后期，压力下降、产气减少、携液困难，致使气井频繁水淹停产。而传统的降压带液、连续气举、下速度管柱等泡排采气技术复产难度大、稳产周期短、投资成本高，无法有效解决气井频繁积液水淹的技术难题。为了破解这一技术瓶颈，结合区块低压、低渗、高含水等生产特点，在JPH-439井场率先开展了机器人柱塞排水采气技术试验。该技术在气井井筒安装智能排水采气机器人，通过柱塞排采原理进行排水采气，替代传统的泡排排采工艺。机器人由传感系统、控制系统、变径柱体、活塞杆驱动装置、缓冲卡、定器等部分组成。利用机器人的传感系统对井筒压力、温度进行动态监测，实时计算分析井筒液面位置。机器人首先靠传感系统及自身重力下行到井筒液面位置，此时控制系统控制中心通道关闭，变径柱体扩张形成密封柱塞，依靠气井自身所产生的压差，推动机器人在井筒中智能上行到达井口，携出井筒积液。随后中心通道打开，同时变径柱体收缩，机器人再下落至液面位置。如此循环往复，实现自主定量排液和不关井连续采气的目的。
智能排水采气机器人通过压差、重力、温度及时间等因素进行动态控制，每次下行深度1 500 m至 1 800 m不会对井筒管柱、储层造成伤害；每次排水0.15m3，排水彻底、效率高；运行周期为4h/次，智能化程度高、运行成本低、操作使用简便。JPH-439井实施该技术后，瞬时、油压波动均明显上升，增产效果显著，为产液复杂、泡排效果不佳的疑难井治理积累了宝贵经验。
