摘要:    旋转导向系统是实现井眼轨迹精确控制的核心工具, 代表了当前井眼轨迹控制技术的最高水平。在带旋转导向工具的底部钻具组合( R S B H A ) 中, 都带有柔性短节, 但至今未发现有关柔性短节对旋转导向工具控制效果影响的文献。文章在建立了带位移工作方式旋转导向工具的底部钻具组合( R S B H A ) 的三维小挠度力学分析模型的基础上, 加入柔性短节的连续条件, 采用加权余量法对模型进行了求解。分析了柔性短节位置及长度对 R S B H A侧向力的影响规律, 并对R S B H A进行了实例计算分析。静力学结果表明, 在不同的R S B H A工作模式下, 柔性短节长度和位置对钻头侧向力的影响规律不同, 柔性短节材料对钻头侧向力的影响较小, 而稳定器间距具有较大影响, 国外公司的 R S B H A结构已经过优化。

关键词: B H A, 旋转导向工具, 柔性短节, 导向能力