钻井牵引机器人摩擦块—井壁接触性能分析

何超, 徐文, 李枝林, 赵建国, 王菊

Contact Performance Analysis for Friction Block and Wellbore Wall of Drilling Traction Robot

HE Chao, XU Wen, LI Zhilin, ZHAO Jianguo, WANG Ju

钻采工艺 . 2022, (6): 96 -101 .

ISSN 1006-768X
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